Para incluir Texturas en un archivo USDZ, necesitas usar Blender 3.6...
Transcripción del video
Para incluir Texturas en un archivo USDZ, necesitas usar Blender 3.6. Con versiones anteriores, esto no funciona.
Además, debes usar un nodo Principled para materiales y texturas y no debes usar otros nodos aparte de Image para cargar texturas y Normal para convertir la Normal Texture para Principled.

Si el material necesita ser transparente, debes configurar Alpha a 0 o usar una Textura de Imagen Alpha en el nodo Principled.

Una vez hecho esto, necesitas elegir File Export USD. La casilla Export Textures debería estar marcada por defecto.
Cuando escribas el nombre del archivo de salida, necesitas cambiar manualmente la extensión a USDZ.

Entonces, para recapitular: materiales solo con el nodo Principled. Solo Texturas Image. Usa solo los nodos Image y Normal Map. Alpha configurado a 0 o Textura de Imagen en el canal Alpha para materiales transparentes. Cambia manualmente la extensión del archivo a USDZ con la casilla Export Textures marcada.