USDZ ファイルにテクスチャを含めるには、Blender 3.6 を使用する必要があります。。。
動画の書き起こし
USDZ ファイルにテクスチャを含めるには、Blender 3.6 を使用する必要があります。これより前のバージョンでは動作しません。
また、マテリアルとテクスチャには Principled ノードを使用し、テクスチャの読み込みには Image、Normal Texture を Principled に変換するために Normal のノードのみを使用するべきです。

マテリアルが透明である必要がある場合、Alpha を 0 に設定するか、Principled ノードで Alpha イメージテクスチャを使用する必要があります。

それが完了したら、File Export USD を選択する必要があります。Export Textures ボックスはデフォルトでチェックされているはずです。
出力ファイル名を書くときは、拡張子を手動で USDZ に変更する必要があります。

つまり、要約すると:Principled ノードのみのマテリアル。Image テクスチャのみ。Image と Normal Map ノードのみを使用。透明なマテリアルの場合は Alpha を 0 に設定するか、Alpha チャネルでイメージテクスチャを使用。Export Textures ボックスをチェックした状態で、ファイル拡張子を手動で USDZ に変更します。