Este breve tutorial foi criado usando o Blender 3.6 e mostra o que fazer, pelo menos nesta versão do software, para garantir que um objeto Rigid Body interaja corretamente com um objeto do tipo Cloth, em vez de atravessá-lo.
Transcrição do vídeo
Olá! Este breve tutorial foi criado usando o Blender 3.6 e mostra o que fazer, pelo menos nesta versão do software, para garantir que um objeto Rigid Body interaja corretamente com um objeto do tipo Cloth, em vez de atravessá-lo.
Vou dizer imediatamente qual parâmetro modificar, e depois você pode decidir se quer continuar assistindo ao vídeo. O parâmetro a modificar é o Collision Shape do objeto Rigid Body, porque nem a opção padrão Convex Hull nem a opção Mesh são adequadas. Não me pergunte o motivo.

Na cena, há um objeto Plane com uma boa quantidade de subdivisões internas para fornecer ao simulador Cloth uma geometria suficientemente densa para deformar.
Em seguida, adiciono uma simulação Cloth ao objeto, mantendo as configurações padrão, que funcionam perfeitamente.
Existem várias maneiras de impedir que o Plane caia no vazio, mas provavelmente a mais simples é definir o parâmetro Gravity Field Weight da aba do simulador Cloth como 0.
Posiciono um objeto Sphere acima do Plane, redimensionando-o como desejar.
Aplico as transformações de Scale tanto na Sphere quanto no Plane para evitar qualquer problema com a simulação física.

Adiciono à Sphere tanto uma simulação Rigid Body quanto uma simulação Collision. O componente Rigid Body faz a Sphere cair no vazio, colidindo com o Plane abaixo. O componente Collision garante que este objeto e objetos do tipo Cloth interajam.
No entanto, ao iniciar a simulação, percebemos que a esfera atravessa o Plane abaixo.
Não é um problema relacionado à qualidade da simulação, ao número de subdivisões do Plane ou a outros parâmetros do simulador Cloth, porque é como se a esfera nem percebesse a presença do Plane.

Volto ao primeiro frame da Timeline e altero o Collision Shape da Sphere de Convex Hull para Sphere, como mencionado no início do vídeo.
Desta vez, a Sphere irá interagir com o Plane e, a partir daqui, podemos começar a modificar os vários parâmetros do simulador Rigid Body e do simulador Cloth de acordo com nossas necessidades.
Bem, é isso! Espero que este breve tutorial tenha sido útil para você! Até breve!